Centroid (těžiště) představuje míru geografického středu objektu
v obraze. Jeho souřadnice se pro binární obrázek vypočítají:
kde Xi a Yi jsou souřadnice i-tého
pixelu objektu, A je plocha objektu.
V pracovním
okně této funkce si nadefinujeme jakou úroveň šedi má objekt u kterého chceme
zjistit těžiště. Nalezené těžiště je vykresleno přímo do obrázku a
současně je vypsánajeho X-ová a Y-ová
souřadnice.